鑫科喷涂机器人工作站的拖动示教原理

   

    鑫科喷涂机器人工作站的拖动示教的原理是:借助喷涂机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,然后把力矩数据给电机,使得机器人能够很好的辅助操作人员进行拖动。这种拖动示教的方式叫做“基于力矩控制的零力平衡”原理。

    在传统应用领域,机器人应用任务的示教环节占据了大量部署时间,并且传统工业机器人采用的示教器现场示教,或离线编程示教方式都需要操作人员具备较高的专业技术,为机器人应用调试带来一定的难度。

     鑫科喷涂机器人工作站的拖动示教技术,则是通过直接手动牵引机器人到达指定位姿或沿着特定轨迹移动,同时记录示教过程的位姿数据,以直观方式对机器人应用任务进行示教,可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率,降低操作人员的要求,达到降本增效的目的。

     由此可见,这种方式可以快速实现机器人的定位,免去了复杂的编程过程,易于学习、操作简单,对机器人调试人员的要求大大降低,增强了机械手的易用性,也提高了本体调试效率,为客户快速投产提供了便利,同时节省了调试成本,并且还可以及时应对客户后期生产遇到的转线问题,便于客户实现柔性化生产。

    鑫科喷涂机器人工作站替代人工喷涂,可以降低基层人力成本,同时由于其操作非常简单,很容易上手,普通操作工学习5分钟,即可学会操作,完全不用高薪聘请专业的操作工程师,这样,又节省了大笔高级人工成本。一年下来,节省的两种人力成本完全可以抵消设备成本,所以,有一种说法“智能工厂使用我们的拖动示教喷涂机器人工作站,最快一年即可收回设备成本”。

      所以,鑫科的拖动示教喷涂机器人工作站性价比的优势就显现出来了。

      广州鑫科智能设备有限公司—您身边的拖动示教喷涂机器人工作站厂家,曲面异形工件自动喷涂专家。了解更多喷涂机器人工作站产品及服务详情,可咨询我们的高级工程师或来厂考察,鑫科将很乐意为您服务。24小时热线:186-7585-2575,地址:广州市南沙区大涌路62号鑫泰科技园4楼。

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