工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备构成。

喷涂机器人工作站是以喷涂机器人作为喷涂加工主体的作业系统。由于喷涂机器人是6轴工业机器人，具有可再编程的特点，当喷涂加工的产品需要更换时，可以对机器人的作业程序进行重新编写，从而达到系统柔性喷涂的要求。

喷涂机器人的易用性在于拖动示教，拖动示教的原理是：借助喷涂机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，然后把力矩数据给电机，使得机器人能够很好的辅助操作人员进行拖动。这种拖动示教的方式叫做“基于力矩控制的零力平衡”原理。

  鑫科自主研发的示教拖动喷涂机器人工作站，就是根据的“基于力矩控制的零力平衡”示教原理研发而成。

这种方式可以快速实现机器人的定位，免去了复杂的编程过程，易于学习、操作简单，对机器人调试人员的要求大大降低，也提高了机器人本体的调试效率，为自动化工厂快速投产提供了便利，同时节省了调试成本，并且还可以及时应对自动化工厂后期生产遇到的转线问题，便于实现柔性化生产。

鑫科自主研发的拖动示教喷涂机器人工作站，由鑫科自主研发的并联机器人、控制系统、变位机，与甄选的国外先进辅助设备所构成，专为曲面异形工件自动化喷涂而设计，是异形件自动化喷涂专家，可广泛应用于汽车配件、3C电子、家具家电、卫浴等行业。

鑫科—您身边的喷涂机器人工作站厂家，曲面异形工件自动喷涂专家。了解更多喷涂机器人工作站产品及服务详情，可咨询我们的高级工程师或来厂考察，鑫科将很乐意为您服务。24小时热线：186-7585-2575，地址：广州市南沙区大涌路62号鑫泰科技园4楼。