拖动示教喷涂机器人工作站是什么

 

  工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备构成。

喷涂机器人工作站是以喷涂机器人作为喷涂加工主体的作业系统。由于喷涂机器人是6轴工业机器人具有可再编程的特点,当喷涂加工产品需要更换时,可以对机器人的作业程序进行重新编写,从而达到系统柔性喷涂的要求。

喷涂机器人的易用性在于拖动示教,拖动示教的原理是:借助喷涂机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,然后把力矩数据给电机,使得机器人能够很好的辅助操作人员进行拖动。这种拖动示教的方式叫做“基于力矩控制的零力平衡”原理。

  鑫科自主研发的示教拖动喷涂机器人工作站,就是根据的“基于力矩控制的零力平衡”示教原理研发而成。

这种方式可以快速实现机器人的定位,免去了复杂的编程过程,易于学习、操作简单,对机器人调试人员的要求大大降低,也提高了机器人本体的调试效率,为自动化工厂快速投产提供了便利,同时节省了调试成本,并且还可以及时应对自动化工厂后期生产遇到的转线问题,便于实现柔性化生产。

鑫科自主研发的拖动示教喷涂机器人工作站,由鑫科自主研发的并联机器人、控制系统、变位机,与甄选的国外先进辅助设备所构成,专为曲面异形工件自动化喷涂而设计,异形件自动化喷涂专家,可广泛应用于汽车配件、3C电子、家具家电、卫浴等行业。

鑫科—您身边的喷涂机器人工作站厂家,曲面异形自动喷涂专家。了解更多喷涂机器人工作站产品及服务详情咨询我们的高级工程师或来厂考察鑫科将很乐意为您服务。24小时热线:186-7585-2575地址:广州市南沙区大涌路62号鑫泰科技园4楼。

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