PT2000喷涂工作站是鑫科智能从结构到控制器及软件算法自主开发的工站作，广泛适用于浴缸玻璃钢喷涂，陶瓷施釉喷涂。该产品是国内最大的并串联混结构机器人，也是国内首创。系统是基于实时linux系统，通讯使用的是ethercat工业总线，通过自主开发的高性能运动控制算法和动力学和基于总线的扭矩控制实现悬浮拖动示教，由于结构的特殊性，也是国内最轻柔的拖动示教机器人。通过超轻的悬浮控制实现拖录示教，再经过运动控制进行复现，整个结构和系统都是完全自主创新开发。

通过3年的磨练，该产品己经在陶瓷卫浴行业中占有70%以上的市场份额，并赢得市场的广泛好评。

• 喷涂更全面

  喷涂面积可达99.99%,360度无死角喷涂

• 漆膜性能好

  通过协同控制，保证漆膜性能及均匀一致性

• 喷涂效率高

  24小时不间断工作,喷涂作业效率高

• 机器耐用

  关键部件采用进口材料,使用寿命5-6年以上

• 操作简单

  无需专业工程师操作,学习5分钟即可上手

• 性价比高

  最快1年收回设备成本

• 并联机器人鑫科自制，炭纤维杆伺服电机组合
• 变位机鑫科自制，RV减速机，自制不锈钢框架组合
• 喷枪岩田（暂定）
• 伺服电机汇川
• 机器人减速机1/2/3轴用钛科玛格减速机，4/5/6轴用哈默纳科
• 气动元件亚德客（包括气缸和所用相关接头）
• 其他电气元件德力西、和泉
• 柜子主体鑫科自制，整体sus304焊接